Как сделать своими руками механическую руку

В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии.

Конструктор на основе контроллера. Механическая рука манипулятор. uHandbit

PULSE — это линейка роботов-манипуляторов для автоматизации производственных процессов, а также для использования в исследовательских, образовательных проектах и в сфере развлечений. PULSE имеет модульную конструкцию и шесть степеней свободы. Робот построен на базе серводвигателей нашего собственного производства. Мы оснащаем робота универсальный фланцем международного стандарта ISO M6.

Шумоизоляция своими руками или в сервисном центре? Каждый владелец независимо от марки автомобиля задумывался над тем, чтобы сделать шумоизоляцию. Кому-то мешает шум дороги, кого-то раздражает шум во время дождя, а кто-то хочет качественный звук музыки в салоне, а не двигателя.

Исследователи из Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса под руководством Франческо Теноре имплантировали в область сенсомоторной коры мозга Роберта Хмилевски, пациента с параличом всех конечностей, пластины из 96 микроэлектродов, которые позволяют не только считывать моторные сигналы, но и стимулировать сенсорную кору. С помощью них исследователи планируют научить Хмилевски пользоваться двумя роборуками — причем не только управлять ими, но и ощущать то, к чему роборуки прикасаются. Хмилевски удалось научиться двигать роборуками чуть меньше чем за год, а сейчас он уже успел освоить и более точные действия — справляться с ножом и вилкой. Считывая сигналы с моторной коры, компьютер посылает их в роборуки — так ими можно двигать и даже регулировать, например, размер куска, который надо отрезать, перенося нож ближе или дальше. Их производство было поставлено на поток: в Европе не утихали войны, а именно они и являются наиболее популярной причиной, ведущей к ампутации конечностей. К культе протез фиксировался с помощью кожаного чехла, а для маскировки увечья на руку владельцу предлагалось надевать перчатку.

Похожие статьи

• Как сделать механический дровокол своими руками видео - Дровокол своими руками: чертежи, фото, инстр
• Электромеханический дверной замок
• Дизайн спальни с кроваткой фото - 100 лучших идей детской кроватки на фото Комната для
• Оригинальная картина нарисовать своими руками - Картины из пуговиц своими руками: фото интересных ид