Системы управления для шаговых двигателей - Электропривод - fo
Система управления шаговым двигателем
Управление движением: эволюция шаговых двигателей Простота управления, компактность моторов и приводов, больший удельный вращающий момент - вот несколько причин, по которым стоит взять шаговый двигатель вместо сервопривода для приложения небольшой мощности. Это единственный метод управления движением, способный работать в разомкнутом контуре, то есть обратной связи о положении. Это делает системы на базе шаговых двигателей проще, чем системы серводвигателей, причем более низкая стоимость шаговых моторов лишь добавляет им привлекательности. В совместном применении с другими усовершенствованиями - такими как миниатюризация оборудования и высокая плотность крутящего момента - шаговые системы остаются конкурентоспособными во многих приложениях управления движением, в которых требуются относительно низкая скорость и точность позиционирования.
Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. Достигается это за счет хитрой формы ротора и двух реже четырех обмоток. В результате чего, путем чередования направления напряжения в обмотках можно добиться того, что ротор будет по очереди занимать фиксированные значения. В среднем, у шагового двигателя на один оборот вала, приходится около ста шагов. Но это сильно зависит от модели двигателя, а также от его конструкции. Кроме того, существуют полушаговый и микрошаговый режим , когда на обмотки двигателя подают ШИМованное напряжение, заставляющее ротор встать между шагами в равновесном состоянии, которое поддерживается разным уровнем напряжения на обмотках.
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом. Материал обновлён Увлечённые и опытные авторы компании, разбирающиеся в измерительном, оптическом и паяльном оборудовании. Шаговый двигатель - это бесщёточный электродвигатель, в работе которого используется постоянный электроток.
